工业机器人与智能控制

当前位置:首页>工业机器人与智能控制

       随着机器人技术的飞速发展,以工业互联网、信息物理系统、制造业创新网络等为特征的智能工业将引领我国工业迈入转型发展的新时代。工业机器人所涵盖的内容越来越丰富,工业机器人是面向工业领域的多自由度机器人,是自动化执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制力来实现各种功能。机器人是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统,它具有时变、强耦合和非线性的动力学特征,因而带来了控制的复杂性。虽然传统控制技术已近很成熟,但是在解决机器人控制问题任有瓶颈。智能控制是驱动智能机器人自主实现目标的过程,智能控制系统已成为机器人基础设施的神经中枢,贯穿于生产、管理、服务等活动的各个环节, 在工业生产和制造、城市管理和服务、医养康助、物联网、航空高铁运输等方面具有重要的应用价值;同时,也是推动中国制造2025、制造业与互联网融合发展的基础保障。

       为应对新时期工业智能控制的需求,助推我国工业机器人的智能控制技术的发展。中国光学工程学会将于2018年5月20-22日北京国际会议中心举办“工业机器人与智能控制论坛”。 为参会代表搭建交流思维、拓宽学术视野、激发创新热情的学术平台,营造开放创新学术氛围。届时将齐聚国际本领域知名领军专家和团队与会作权威技术报告,为业内提供一个展示技术创新、推动技术应用、探讨携手合作的开放的学术平台。从应用端、技术端和产业端来牵引,结合工业应用,搭建产业链的大平台。诚挚欢迎本领域科研人员、企业界人士积极参加交流!

研讨方向:
全球工业机器人产业及技术发展趋势。
工业机器人产业国内外最新发展态势和我国未来发展战略
美国、德国、瑞士、意大利、日本等国家工业机器人产业现状及机器人技术发展。
国内工业机器人技术进展与产业化进程
工业机器人典型应用及实操
机器感知、信息处理、智能控制及自动化方面相关技术研讨

主办单位:
中国工程院、中国科学院、中央军委科技委

承办单位:
中国工程院信息学部、中国光学工程学会

拟研讨方向:
 机器感知、信息处理、智能控制、自动化技术及相关应用方面的学术研讨
 全球工业机器人产业及技术发展趋势
 工业机器人产业国内外最新发展态势和我国未来发展战略,国内工业机器人技术进展与产业化进程
 德国、瑞士、意大利、日本等国家工业机器人产业现状及机器人技术发展
诚挚欢迎相关领域的工作人员踊跃投稿,并欢迎应用领域文章。无论是否投稿均可参会!

征文方向(不局限于此):
Robot Sensing :
opto-mechanical sensor,components and devices
opto-electronic imaging
optical communication and optical signal processing
environment recognition, localization and navigation for unmanned vehicle systems
binocular vision and 3D reconstruction
vision-based robot precise assembly
vision-based tele-robot system
opto-electronic tactile sensing and force sensor
multi-sensor information fusion for robot
sensory and visual feedback in robots

Information Processing:
machine vision and image processing
image and multidimensional signal processing
spectral analysis
audio/speech processing and coding
nonlinear signal processing
array signal, parallel and distributed processing
time series and system modeling
multimedia signal processing
multimedia communications
bioimaging and signal processing
sensor networks
modulation and channel coding, information security
guidance and navigation

Intelligent Control :
Intelligent robots
intelligent and AI based control
intelligent decision making and support
system identification and learning
adaptive control, learning and adaptive control
hybrid intelligent control systems
networked control systems
neural network control
fuzzy systems and control
model-predictive control
evolutionary control
environmental monitoring and control

Automation :
Industrial systems and manufacturing
intelligent manufacturing systems
optimization for industrial automation systems

Application of Intelligent Control :
healthcare support systems and devices
rehabilitation robotics, wheelchair control
biomedical systems and biosystems automation
nano, mems and mechatronics systems
smart home
service robots
vehicle control, intelligent transportation systems
unmanned aerial vehicles and autonomous systems
control and optimization in air transportation system
control and optimization of electrical traction system in high-speed railway

投稿须知:
       投稿请登录在线投稿系统http://events.kjtxw.com/tougao/IRIC2018.html全文截稿2018年2月28日。
       会议论文不得涉及国家秘密,并通过所在单位保密审查。会议收到的所有稿件将结集成会议论文集,作为内部出版物。稿件作者将原创的论文投往本会议,文章长度为4-8页,中英文兼收。每篇投稿至少有一位作者必须到会注册为正式代表,口头交流或张贴报告。

论文发表:
       投稿后两个星期内快速答复推荐结果。 稿件将被推荐到合作期刊和SPIE论文集发表。会议录用的稿件将在SPIE Proceeding(EI)、Optoelectronics Letters(光电子快报 EI)、《红外与激光工程》(EI)、《光学精密工程》(EI)、《中国光学》(EI)、《信息与控制》(中文核心)、《电光与控制》(中文核心期刊)、《太赫兹科学与电子信息学报》(核心期刊)等正刊出版。
       若文章希望发表在SPIE Proceeding(EI全文收录),先提交英文摘要即可。会后提交英文全文至SPIE官网,会后半年左右全文可在EI数据库检索到。
       若不发表文章,只希望做粘贴/口头交流,可在投稿系统上传报告摘要,题目后注明交流类型(粘贴/口头交流)

报名参会:http://events.kjtxw.com/register/IRIC2018.html

银行汇款信息:
学会账号:0200296409200177730
开户银行:工行北京科技园支行
户 名:中国光学工程学会

组委会联系方式:
邓林萍(Linping Deng), 86-10-63726007, denglinping@csoe.org.cn / 18811429989@163.com
地 址:北京市丰台区海鹰路一号院一号楼,邮编:100070